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私家车注册滴滴快车的步骤如下。
1、微信搜索并关注“滴滴车主”公众号。
2、打开公众号，根据页面提示，输入手机号进行注册。
3、选择车主类型，如果是私家车车主请选择“车主招募”中的“网约车司机招募”，如果是企业用车请选择企业用车招募，填写相关信息并提交等待审核，审核通过后滴滴公司会发送短信通知。
4、通过审核后下载滴滴司机端APP，输入注册手机号登录，首次登录需上传身份证照片进行身份验证，上传照片后等待审核结果，审核通过后就可以开启接单模式了，此时可以选择出车接单或者预约接单，预约接单需要设置预约时间并等待乘客预约，接单成功后联系乘客确认用车时间地点等详细信息，完成行程后提交行程信息即可获得收入。
私家车注册滴滴快车需要满足以下条件：拥有一辆本地牌照的车（行驶证上可以不是自己的名字），车龄在6年以内（以行驶证时间为准），车辆裸车价格在7万以上（以购车发票金额为准），司机需要拥有C1及以上驾照，驾龄满三年及以上，并且无犯罪记录等，具体要求可能会因地区不同而有所差异，建议咨询滴滴官方客服获取具体信息。